AGV系统通信流程
2025-05-11 10:45 4
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# AGV系统通信流程
## 1. 初始化阶段
### 客户端连接服务器
#### 注册信息
##### ID
##### 类型
##### 初始位置
### 服务器操作
#### 确认注册
#### 加入管理表
#### 广播新AGV的加入消息给所有用户客户端
## 2. 状态更新阶段
### AGV客户端
#### 定期发送状态更新（如每秒）
##### 位置
##### 电量
##### 任务状态
### 服务器操作
#### 更新内部AGV状态表
#### 广播状态更新给所有用户客户端
## 3. 任务分配阶段
### 用户客户端请求
#### 发送任务分配请求
##### 指定起点
##### 指定终点
##### 指定任务类型
### 服务器处理
#### 接收任务请求
#### 选择合适的AGV
#### 向选中的AGV发送任务指令
### AGV接收任务并开始执行
## 4. 任务执行阶段
### AGV执行任务
#### 持续向服务器报告状态
### 任务完成或失败时
#### 发送任务状态消息给服务器
### 服务器操作
#### 更新任务状态
#### 通知用户客户端
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